Robotmaster peut être utilisé pour des applications de ponçage, polissage et meulage en utilisant des outils et des techniques variées, y compris les bandes ponceuses, disques abrasifs, tours, brosses...

Avantages pour les applications de polissage/ponçage

• Les programmes de polissage / sablage peuvent être générées automatiquement depuis le modèle CAO et aisément modifiées pour ajuster:
  • La forme de l'outil
  • Le diamètre de l'outil
  • La profondeur de passe
  • Le nombre de passes
  • Et de nombreux autres paramètres
• Gère et change automatiquement la distance entre les passes, sans re-programmation
• Possibilité de programmer et de gérer les directions d'inclinaison de l'outil pour une surface de contact optimale, augmentant la qualité de la finition et la durée de vie de l'outil
• Gestion automatique de l'orientation de l'outil pour optimiser le programme afin de minimiser la rotation du poignet et maximiser le travail du robot
• Des fonctions de modification des positions des articulations permettent de changer la posture du robot et l'enroulement du poignet afin d'obtenir des trajectoires optimales
• Fonctions de dégauchissage pour compenser la géométrie réelle de la pièce sur un montage d'usinage